Motoman的YRC 1000紧凑型控制器是最小的机器人控制器之一，但它已经准备好给人留下深刻的印象，因为它的性能“绝不小”。你可以期待高速度，惊人的路径精度，难以置信的效率，和巨大的灵活性与YRC1000。通过降低梯子扫描时间，I/O通信速度提高50%，从而提高工作效率。
此外，它具有全球标准化，这意味着输入电压范围从380VAC到480VAC不需要变压器。通过提供预防性维护信息和用于分析和通知的强大软件工具，还简化了维护工作。
该控制器已通过多种方式进行了改进，例如通过降低阶梯扫描时间来提高速度。同样改进的是路径精度，提供了更高的精度和弹道性能，独立于运动速度。编程挂件的重量仅为730克，便于操作人员使用。在界面上有类似智能手机的触摸操作，可以让用户在真正的机械臂执行之前或执行过程中3D模拟机器人的运动。此外，服务人员可以直接连接到用户界面进行远程服务。YRC 1000机柜尺寸:宽598mm ×高490mm ×深427mm，重量70kg。
该吊坠重量为0.73 kg，防护等级为IP54，用户界面支持触摸操作。在操作前和操作期间，可以显示机器人运动的3D模拟，维护人员可以直接连接进行远程服务。