ABB协作机器人系列
ABB YuMi - IRB 14000-0.5/0.5
ABB的新型YuMi协作机器人是机器人技术新时代的开端。这个名字本身，YuMi，代表你和我。YuMi是第一个协作双臂机器人，旨在与人类并肩工作，并与人类融为一体。这种双臂ABB机器人是小部件组装的理想选择，非常安全，非常精确。通过简单的人类触摸，机器人将在几毫秒内停止正在做的事情。没有围栏，没有窗帘，没有必要的安全系统。这是因为YuMi的所有安全设备都内置在机器人中。这款机器人是机器人技术的未来，配备了先进的ABB IRC5控制器，TrueMove和QuickMove技术，I/O接口包括以太网IP, Profibus, USB端口，DeviceNet，通信端口，紧急停止和空手。YuMi可以使用各种HMI设备，包括平板电脑和智能手机。它的伺服抓手，或“手”，可以选择内置摄像头，手臂上的填充物让它摸起来很柔软，它的100-240伏电源可以插入世界各地的任何插座。
集成电源- 24V以太网或4个信号
集成送风-工具法兰上每臂1个
防护等级- IP30
控制器-集成
对YuMi提供的现代设计和好处感兴趣，并准备将其融入您的工作场所吗?今天打电话给我们877-762-6881。
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机器人的规格
- 轴:
- 7
- 有效载荷:
- 1公斤
- H-Reach:
- 500毫米
- 可重复性:
- ±0.02毫米
- 机器人质量:
- 38公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 180°/s (3.14 rad/s)
- J2
- 180°/s (3.14 rad/s)
- J3
- 180°/s (3.14 rad/s)
- 阁下
- 400°/s (6.98 rad/s)
- J5
- 400°/s (6.98 rad/s)
- 卫星
- 400°/s (6.98 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±168.5
- J2
- +43.5°- 143.5°
- J3
- +80°- 123.5°
- 阁下
- °±290
- J5
- +138°- 88°
- 卫星
- °±229
欢迎补充
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ABB IRC5控制器
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