发那科协作机器人系列

发那科协作机器人系列

发那科CR-35iA

发那科CR-35iA是一款非常先进的协作机器人。这款协作机器人的有效载荷高达35公斤,是竞争对手中最大的有效载荷。CR35iA有柔软的外壳,使其触摸舒适,并防止任何夹点。

它的集成安全传感器使它立即停止,如果它感觉到触摸,并已通过TUV (ISO 10218-1-2011,类别3,PL=d)的批准。

发那科希望将他们的协作机器人设计建立在现有的经过行业验证的设计基础上。他们的想法是,这是一个执行真实工业操作的真实机器人,只是现在它有了与人类并肩工作的安全能力。新发那科CR 35iA预计今年上市。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
35公斤
H-Reach:
1813毫米
可重复性:
±0.08毫米
机器人质量:
990公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
250°/s (4.36 rad/s)
J2
250°/s (4.36 rad/s)
J3
250°/s (4.36 rad/s)
阁下
250°/s (4.36 rad/s)
J5
250°/s (4.36 rad/s)
卫星
250°/s (4.36 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±340
J2
°±165
J3
°±312
阁下
°±400
J5
°±220
卫星
°±900

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