发那科协作机器人系列

发那科协作机器人系列

发那科CR-7iA / L

发那科的CR-7iA/L是CR-7iA的长程变体。这个协作机器人被涂上了独特的绿色,以区分它与人类合作的能力,不需要任何障碍或围栏。的发那科CR-7iA/L的设计是基于发那科LR Mate系列的机器人。它可以处理高达7公斤的有效载荷,同时达到911mm!

这种新型紧凑型协作机器人的设计是基于流行的LR的伴侣系列。CR-7iA/L是您零件分类的完美解决方案,组装检查,机器管理,或零件交付申请。

c的A/L提供了广泛的安装选项(地板,墙壁或天花板),并支持最新的智能软件,如RVision和力传感。它与小型R-30配对B配对控制器。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
7公斤
H-Reach:
911毫米
可重复性:
±0.03毫米
机器人质量:
55公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板,倒置,角度

机器人运动速度

j - 1
250°/s (4.36 rad/s)
J2
250°/s (4.36 rad/s)
J3
250°/s (4.36 rad/s)
阁下
250°/s (4.36 rad/s)
J5
250°/s (4.36 rad/s)
卫星
250°/s (4.36 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±340
J2
°±166
J3
°±383
阁下
°±380
J5
°±180
卫星
°±720

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