Motoman遗留机器人系列
Motoman CR20
Motoman CR20是一款六轴垂直铰接机器人，适用于洁净室应用。使用过的Motoman CR20也可以在RobotWorx上买到。亚博平台登录网站使用的CR20已经经历了RobotWorx的专业指导翻新亚博平台登录网站过程，并包括RobotWorx价值包。
CR20 MRC有一个广泛的自由运动处理工作。该机器人具有6个自由度，能够在2轴或3轴卧式机器人难以处理的情况下处理工件。Motoman CR20设计用于在清洁环境中处理各种处理应用。12根电缆(用于工具操作)和5条空气管道(4条用于送风，1条用于排气)一直延伸到手腕，内置以消除灰尘。通过使用Motoman CR20 MRC，可以在高清洁条件下实现灵活的处理系统。它是ISO 3级，能够处理晶圆盒和大型LCD处理。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 20公斤
- H-Reach:
- 1658毫米
- 可重复性:
- ±0.08毫米
- 机器人质量:
- 280公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 165°/s (2.88 rad/s)
- J2
- 165°/s (2.88 rad/s)
- J3
- 165°/s (2.88 rad/s)
- 阁下
- 200°/s (3.49 rad/s)
- J5
- 200°/s (3.49 rad/s)
- 卫星
- 200°/s (3.49 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- +120°- 90°
- J3
- +90°- 80°
- 阁下
- °±165
- J5
- +230°- 50°
- 卫星
- °±360
欢迎补充
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Motoman MRC控制器
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