Motoman机器人洁净室系列
Motoman CR3
Motoman CR3清洁机器人是一个基础,vertically-articulated机器人为洁净室应用程序。在RobotWorx Motoman CR3也可以使用。亚博平台登录网站亚博平台登录网站RobotWorx专家努力和精心整修他们所有的机器人,把他们带回的设备条件。RobotWorx Motoman CR3将包括使用价值包。亚博平台登录网站
新旧CR3类1批准最高的干净的环境条件,根据联邦标准。它有一个宽的自由运动来处理工作。6个自由度,这个机器人是能够处理工件的情况下2 -或3轴卧式机器人将有困难。
建立了Motoman CR3处理各种处理应用程序在一个清洁的环境。九个电缆工具操作和三个航空公司(两个用于空气供给,一个用于排气),手腕和内置消除尘埃。两个内部电磁阀也为工具操作。
MOTOMAN CR3有高度的自由处理晶片磁带、硬盘、磁带和小型液晶显示器。MRC CR3可以使用联合研究中心,或XRC控制器。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 3公斤
- H-Reach:
- 694毫米
- 可重复性:
- ±0.03毫米
- 机器人质量:
- 30公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 210°/ s (3.67 rad / s)
- J2
- 170°/ s (2.97 rad / s)
- J3
- 225°/ s (3.93 rad / s)
- 阁下
- 300°/ s (5.24 rad / s)
- J5
- 300°/ s (5.24 rad / s)
- 卫星
- 420°/ s (7.33 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±170
- J2
- + 150°- 45°
- J3
- + 190°- 75°
- 阁下
- °±165
- J5
- °±135
- 卫星
- °±350
