Motoman压力机护理机器人系列

Motoman压力机护理机器人系列

Motoman EPH130RLD

高速EPH130RLD机器人非常适合严格的压力机处理,并提供了大量的购买理由。首先,你可以期待从专家出版社处理系列的任何机器人的最大性能和耐用性。这一型号是安装在架子上,并提供了3,474毫米的水平范围;4151毫米垂直;及±0.3 mm的重复性。这些规格允许改进的间隙换模,并提供足够的间距(从4-7米)时,用于冲压抚平。此外,它具有较高的振动等级,是印刷室的理想选择。

EPH130RLD设计的另一个优点是节能,降低了25%的功耗。对于高占空比应用,EPH130RLD在S-, L-和u轴上具有更高性能的驱动系统。此外,多机器人控制简化了编程,因为它可以与多达8个机器人/72个轴进行协调。

DX100编程挂件体积小,重量轻。为了进一步增加所需的灵活性,EPH 130RLD可用于双机器人,双控制器配置,与其他DX100控制机器人。

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机器人的规格

轴:
6
有效载荷:
130公斤
H-Reach:
3474毫米
可重复性:
±0.3毫米
机器人质量:
1445公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
110°/s (1.92 rad/s)
J2
110°/s (1.92 rad/s)
J3
110°/s (1.92 rad/s)
阁下
215°/s (3.75 rad/s)
J5
180°/s (3.14 rad/s)
卫星
300°/s (5.24 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±180
J2
+70°- 130°
J3
+95°- 70°
阁下
°±360
J5
°±130
卫星
°±360

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