Motoman码垛机器人系列

Motoman码垛机器人系列

Motoman EPL160

专为码垛应用而设计的四轴Motoman EPL160“专家码垛”机器人是一种高产量机械手,具有内部路由的空气和I/O信号线。

使用过的Motoman EPL160机器人也有售。在RobotWorx,所有使用过的机器人都要经过严格亚博平台登录网站的翻新过程,然后重新回到新的状态。购买二手EPL160包括RobotWorx价值包。亚博平台登录网站

新的和使用的EPL160 NX100可以服务于多个进料输送机和/或托盘站。快速的轴向转速减少了循环时间,提高了产量。

基于pc的离线编程软件可作为Motoman EPL160的一个选项,以简化码垛应用程序的编程。

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机器人的规格

轴:
4
有效载荷:
160公斤
H-Reach:
3159毫米
可重复性:
±0.5毫米
机器人质量:
1700公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
140°/s (2.44 rad/s)
J2
136°/s (2.37 rad/s)
J3
136°/s (2.37 rad/s)
阁下
305°/s (5.32 rad/s)

机器人运动范围

j - 1
°±180
J2
+90°- 45°
J3
+15.5°- 120°
阁下
°±360

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