Motoman机器人装配系列
Motoman SDA20D
Motoman SDA20D是比大多数人更强的机器人在其类。这双手臂机器人站仅690毫米高。上的短躯干Motoman SDA20D DX100反过来允许机器人处理更大的负载- 20公斤在每个部门总共40公斤。
了Motoman SDA20D DX100基本设计,双手臂,每七轴的运动,和一个额外的“腰”轴。这15个轴提供一个高水平的灵活性匹配人类的灵活性。
Motoman SDA20D使用也可以在Robots.com。所有使用SDA20D机器人经历强烈的整修过程,包括Robots.com包的价值。你不能走错路!
新旧Motoman SDA20D双手臂机器人使用DX100控制器和示教器。
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机器人的规格
- 轴:
- 15
- 有效载荷:
- 20公斤
- H-Reach:
- 2590毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 380公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 130°/ s (2.27 rad / s)
- J2
- 130°/ s (2.27 rad / s)
- J3
- 170°/ s (2.97 rad / s)
- 阁下
- 200°/ s (3.49 rad / s)
- J5
- 200°/ s (3.49 rad / s)
- 卫星
- 400°/ s (6.98 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- °±110
- J3
- °±130
- 阁下
- °±200
- J5
- °±110
- 卫星
- °±180
欢迎补充
-
Motoman DX100控制器
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