Motoman机器人装配系列

Motoman机器人装配系列

Motoman SDA20F

Motoman SDA20F是双手臂机器人每个手臂上有20公斤有效载荷。SDA20F是理想的组装、材料处理和包装应用。Motoman SDA20F特性“一流”手腕特点和非常灵活,使其工作像人类的武器。SDA20F配备一个FS100控制器。

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机器人的规格

轴:
8
有效载荷:
20公斤
H-Reach:
2590毫米
可重复性:
±0.1毫米
机器人质量:
380公斤
结构:
清晰的表达
安装:
地板上

机器人运动速度

j - 1
125°/ s (2.18 rad / s)
J2
130°/ s (2.27 rad / s)
J3
130°/ s (2.27 rad / s)
阁下
170°/ s (2.97 rad / s)
J5
170°/ s (2.97 rad / s)
卫星
200°/ s (3.49 rad / s)

机器人的运动范围

j - 1
°±180
J2
°±180
J3
°±110
阁下
°±170
J5
°±130
卫星
°±180

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