Motoman SK机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 6公斤
- H-Reach:
- 1322毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 180公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 110°/s (1.92 rad/s)
- J2
- 90°/s (1.57 rad/s)
- J3
- 110°/s (1.92 rad/s)
- 阁下
- 240°/s (4.19 rad/s)
- J5
- 180°/s (3.14 rad/s)
- 卫星
- 400°/s (6.98 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±340
- J2
- °±240
- J3
- °±270
- 阁下
- °±360
- J5
- °±270
- 卫星
- °±400
