一个关节机械臂和旋转关节机器人。铰接式机器人可以用于各种各样的机器人应用程序。他们也被称为一个摇臂机器人。
的铰接式机器人手臂有一个箱子,肩、上臂、前臂和手腕。与所有的关节旋转的能力,大多数这些机器人有六个自由度。
- 轴1 -手臂清洁工从一边到另一边
- 轴2 -肩膀向前和向后移动。
- 轴3 -手肘上下运动。
- 上下轴4 -前臂的轴心。
- 轴5 -手腕上下运动。
- 轴6 -手腕清洁工从一边到另一边。
运动是在三个方面:音高是上下运动,偏航左翼和右翼运动,并旋转辊。这种灵活性允许铰接式机器人用于任务,如焊接、绘画,和组装。
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