发那科CR-4iA
有效载荷
4公斤
达到
550毫米
轴
6
应用程序
协作机器人,物料搬运机器人
发那科CR -4iA是发那科的合作绿色机器人之一。这个小机器人的特性4公斤有效载荷和550年毫米范围。它可以安全高效地与经营者并肩工作没有任何安全围栏或障碍。
发那科CR -4iA结构为基础的证明设计LR伴侣系列。它的高度敏感的接触检测和iRVision软件允许机器人与人类密切合作。
CR -4iA还多才多艺的安装选项,使它适合各种生产线。这个机器人操作与R -30.iA控制器。
有效载荷
4公斤
达到
550毫米
轴
6
可重复性
0.02毫米
质量
48公斤
结构
清晰的表达
越来越多的
地板,倒角
j - 1
250°/ s (4.36 rad / s)
J2
250°/ s (4.36 rad / s)
J3
250°/ s (4.36 rad / s)
阁下
250°/ s (4.36 rad / s)
J5
250°/ s (4.36 rad / s)
卫星
250°/ s (4.36 rad / s)
j - 1
°±340
J2
°±150
J3
±354
阁下
°±380
J5
°±200
卫星
°±720
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