机器人抓手是一种臂端工装(EOAT)用于将部件从一个位置移动到另一个位置。它们可以用液压、电气或气动来驱动。双夹具提供快速部件更换。真空夹持器和电磁铁也提供了产品尺寸和形状的灵活性。
选择你的夹具:
机器人夹持器通常根据夹持器施加在零件上的力的大小来选择。所使用的机器人加工颚的风格在决定夹持器所需的力方面起着重要作用应用程序．硬爪提供精度，但缺乏灵活性。软钳口提供依从性，并允许部分变化。
机器人抓手下巴的风格:摩擦vs.包罗
摩擦夹持器完全依靠夹持器的力来夹持零件。钳子的挤压完成了所有的工作。包含夹具增加稳定和力量的摇篮部分。这种选择更有力，因为必须打开下颚才能放下零件。
由于其强度和稳定性，环绕式是首选，然而，下巴环绕的量必须从可用的行程中减去。夹持器所经历的部分重量，无论是重力还是加速度，都是决定所需夹持器力的关键因素。
夹持器产生的扭矩对于夹持器的选择过程也是至关重要的。颚式扭矩来自两个来源:由夹持器产生的扭矩和由部件的加速度和重量产生的扭矩。
问题吗?
亚博平台登录网站RobotWorx在为集成项目选择和设计机器人夹具方面经验丰富。亚博平台怎么提现联系我们的技术支持部欲了解更多关于机械手的信息，请拨打877-762-6881。