铰接机械臂是一种带有旋转关节的机器人。铰接机器人可用于各种各样的机器人应用。它们也被称为关节臂机器人。
的铰接式机械臂有躯干，肩膀，上臂，前臂和手腕。由于能够旋转所有关节，大多数机器人都有六个自由度。
- 轴1 -手臂从一边扫到另一边
- 轴2 -肩膀前后移动。
- 轴3 -肘部上下移动。
- 轴4 -前臂中间轴向上和向下。
- 轴5 -手腕上下移动。
- 轴6 -手腕从一边扫到另一边。
运动有三种方式:俯仰是上下运动，偏航是左右运动，滚转是旋转。这种机动性允许关节机器人用于焊接、喷漆和组装等任务。
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