ABB IRB小型机器人系列
140年ABB IRB
ABB IRB 140是一个紧凑,6轴载荷的多用途机器人6公斤,达到810毫米。它提供了360度的旋转,快加速,一个大信封,工作和灵活性是地板,暂停,或墙壁安装在任何角度。
所有机械手臂是完全IP67保护。这有助于使ABB IRB 140容易集成,适合各种各样的应用程序包括原料处理、电弧焊,装配,和更多!
保持ABB IRB 140运行的最高速度和一致性,重要的是要保持定期维修计划,包括检查机器人的油脂含量,并使用适当的油脂。140使用IRB Mobilgearlube X320油轴1 - 3和Optimol BM轴4 - 6 100年石油。
亚博平台登录网站RobotWorx ABB IRB 140机器人专家还提供用于销售。所有使用IRB 140机器人经过RobotWorx精心整修过程,包括R亚博平台登录网站obotWorx价值包。
新和使用IRB 140可以使用IRC5 IRC5P,自己或S4Cplus控制器。无论你购买一个新的或使用ABB IRB 140机器人,它会提供安全和relibaility你需要成为一个伟大的除了任何设施。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 6公斤
- H-Reach:
- 810毫米
- 可重复性:
- ±0.03毫米
- 机器人质量:
- 98公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板,倒角
机器人运动速度
- j - 1
- 200°/ s (3.49 rad / s)
- J2
- 200°/ s (3.49 rad / s)
- J3
- 260°/ s (4.54 rad / s)
- 阁下
- 360°/ s (6.28 rad / s)
- J5
- 360°/ s (6.28 rad / s)
- 卫星
- 450°/ s (7.85 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±360
- J2
- °±200
- J3
- °±280
- 阁下
- °±400
- J5
- °±240
- 卫星
- °±800
