ABB IRB 2000机器人系列
Abb irb 2600id
ABB IRB 2600ID IRC 5可以处理各种应用,包括弧焊,材料处理和机器管理。由于IRB 2600ID的效率,它可以减少高达15%的循环时间!ABB IRB 2600ID IRC5设计紧凑,占地面积小,可与其他机器紧密相连。
ABB IRB 2600ID的编程速度比以往任何时候都要快得多,而且更可靠。此外,由于它的电缆和软管都牢牢固定,在脱机编程期间更容易预测机器人的运动。这使得模拟能够虚拟地复制精确的机器人运动。
此外,软管和电缆的使用寿命也大大提高,因为它们受到了保护,这意味着它们不太可能摆动和抓住什么东西。
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       机器人的规格
- 轴:
 - 6
 - 有效载荷:
 - 15公斤
 - H-Reach:
 - 1850毫米
 - 可重复性:
 - ±0.27毫米
 - 机器人质量:
 - 276公斤
 - 结构:
 - 清晰的表达
 - 安装:
 - 地板,倒置,角度
 
机器人运动速度
- j - 1
 - 175°/s (3.05 rad/s)
 - J2
 - 175°/s (3.05 rad/s)
 - J3
 - 175°/s (3.05 rad/s)
 - 阁下
 - 360°/s (6.28 rad/s)
 - J5
 - 360°/s (6.28 rad/s)
 - 卫星
 - 500°/s (8.73 rad/s)
 
机器人运动范围
- j - 1
 - +180°- 180°
 - J2
 - +155°- 95°
 - J3
 - +75°- 180°
 - 阁下
 - +175°- 175°
 - J5
 - +120°- 120°
 - 卫星
 - +400°- 500°
 
欢迎补充
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        ABB IRC5控制器
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