ABB机器人遗产系列
机器人的规格
- 轴:
 - 6
 - 有效载荷:
 - 30公斤
 - H-Reach:
 - 2430毫米
 - 可重复性:
 - ±0.1毫米
 - 机器人质量:
 - 1060公斤
 - 结构:
 - 清晰的表达
 - 安装:
 - 地板上
 
机器人运动速度
- j - 1
 - 150°/ s (2.62 rad / s)
 - J2
 - 150°/ s (2.62 rad / s)
 - J3
 - 150°/ s (2.62 rad / s)
 - 阁下
 - 360°/ s (6.28 rad / s)
 - J5
 - 360°/ s (6.28 rad / s)
 - 卫星
 - 450°/ s (7.85 rad / s)
 
机器人的运动范围
- j - 1
 - °±330
 - J2
 - °±165
 - J3
 - °±125
 - 阁下
 - °±400
 - J5
 - °±240
 - 卫星
 - °±800
 
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