ABB irb4000机器人系列
Abb irb 4600-60
ABB IRB 4600-60 IRC机器人结构紧凑，准确，速度快，优于其他机器人。它将高产量和更短的周期时间结合在一起，可快速提高生产效率和生产能力，最多可将周期时间缩短25%。IRB 4600-60可以达到其级别的最高速度和加速度，但也保持灵活的多种安装选项，如地板，倾斜，半货架，或倒置。这使得irb4600 -60非常适合各种各样的应用，从弧焊和切割，到点胶和组装。
此外，IRB 4600 IRC5臂是令人难以置信的细长-允许最佳的部件访问和安装灵活性。紧凑的底座覆盖了512 x 676毫米的空间;这确保了节省空间的选择，缩小了制造单元的占地面积，并允许您将机器人放置在更靠近所服务的机器的位置，进一步提高您的产量和生产力。
虽然标准防护是IP67，但Foundry Plus版本也是可用的。有额外的保护选项，如:
- 耐油漆
- 防锈安装法兰
- 非移动电缆上熔化金属喷口的保护
- 额外的保护板在地板上，电缆连接在脚
IRB 4600-60搭配先进直观的IRC5控制器。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 60公斤
- H-Reach:
- 2050毫米
- 可重复性:
- ±0.05毫米
- 机器人质量:
- 435公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 175°/s (3.05 rad/s)
- J2
- 175°/s (3.05 rad/s)
- J3
- 175°/s (3.05 rad/s)
- 阁下
- 250°/s (4.36 rad/s)
- J5
- 250°/s (4.36 rad/s)
- 卫星
- 360°/s (6.28 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- +180°- 180°
- J2
- +150°- 90°
- J3
- +75°- 180°
- 阁下
- +400°- 400°
- J5
- +120°- 125°
- 卫星
- +400°- 400°
欢迎补充
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ABB IRC5控制器
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