ABB irb6000机器人系列
Abb irb 6620
ABB IRB 6620是一款多功能、多用途的型号。你可以把它安装在地板上、天花板上、架子上,或者以15度的角度安装。在RobotWorx上也有ABB的IRB 6620机器人。亚博平台登录网站每一个使用过的IRB 6620都经过了修复过程,使其恢复到薄荷状态。任何使用的ABB IRB 6620都包括RobotWorx价值包。亚博平台登录网站
无论您购买的是新的还是旧的ABB IRB 6620,这款特殊的工业机器人结构紧凑,功能强大,速度快。尽管IRB 6620的重量相对较低,但它可以处理150公斤的有效载荷,并达到2.2米的高度。所有这些元素结合起来,使这个机器人成为一个独特的点焊和机器护理解决方案。
IRB 6620和点焊:汽车制造环境很紧张,但IRB 6620很容易适应。它通过从第二层(货架)工作站工作来减少循环时间和节省地板空间。光滑的手腕设计延长了礼服包的寿命。抗碰撞,密封齿轮,IP54等级保护机器人免受焊接条件的磨损。
irb6620和机器护理:ABB IRB 6620的灵活性使其成为压铸,注塑和其他机器护理工作的理想选择。高度灵活,它可以安装到机器的顶部,并达到有效的空间,快速装卸。
兼容性:作为IRB 6600机器人家族的一员,IRB 6620拥有许多相同的备件、连接器和接口。这简化了维护,并扩大了您的零件供应池。
irb6620可以使用IRC5或S4C控制器。
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       机器人的规格
- 轴:
 - 6
 - 有效载荷:
 - 150公斤
 - H-Reach:
 - 2200毫米
 - 可重复性:
 - ±0.03毫米
 - 机器人质量:
 - 900公斤
 - 结构:
 - 清晰的表达
 - 安装:
 - 地板,倒置,角度
 
机器人运动速度
- j - 1
 - 100°/s (1.75 rad/s)
 - J2
 - 90°/s (1.57 rad/s)
 - J3
 - 90°/s (1.57 rad/s)
 - 阁下
 - 150°/s (2.62 rad/s)
 - J5
 - 120°/s (2.09 rad/s)
 - 卫星
 - 190°/s (3.32 rad/s)
 
机器人运动范围
- j - 1
 - +170°- 170°
 - J2
 - +140°- 65°
 - J3
 - +70°- 180°
 - 阁下
 - +300°- 300°
 - J5
 - +130°- 130°
 - 卫星
 - +360°- 360°