ABB机器人遗产系列
6650年ABB IRB
ABB的IRB 6650工程提供高可用扭矩和惯性的能力。使用Robots.com也提供了各种各样的机器人,包括使用ABB IRB 6650。6650年使用ABB IRB经历了一次细致的翻新过程中,把它带回薄荷条件。此外,并用ABB IRB 6650附带了一个Robots.com包。
新的或使用IRB 6650是刚性并产生强大的加速度使它成为市场领导者的“权力”的机器人。6650年ABB IRB自己配备不同的手臂长度和匹配处理能力在几个机器人版本。6650年ABB IRB可靠与高生产正常运行时间。这个机器人的服务信息系统观察机器的运动和负载,提高服务需求。电动马达,铰接ABB IRB 6650非常适合在无情的生产环境。
IRB 6650机器人自己上臂最高的填充剂和不同的手腕模块可用的惯性和扭矩允许优化定制每一个过程。机器人可以完全向后弯曲,使一个扩展工作范围和允许机器人适应到密集的生产线。
IRB 6650 - 125选项有一个3200毫米和125公斤有效载荷。IRB 6650 - 200选项有一个2750毫米和200公斤有效载荷。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 200公斤
- H-Reach:
- 2750毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 1750公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 100°/ s (1.75 rad / s)
- J2
- 90°/ s (1.57 rad / s)
- J3
- 90°/ s (1.57 rad / s)
- 阁下
- 150°/ s (2.62 rad / s)
- J5
- 120°/ s (2.09 rad / s)
- 卫星
- 190°/ s (3.32 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- + 80°- 65°
- J3
- + 60°- 180°
- 阁下
- °±300
- J5
- °±120
- 卫星
- °±300
应用程序
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