ABB irb6000机器人系列
Abb irb 6660
ABB IRB 6660专为铸造应用而设计,是一款工业主力。它是精加工和预加工应用的最佳选择,并在短周期内提供高生产率。
坚固的设计,加上绝对的精度,使ABB IRB 6660 IRC5成为重型应用的首选。IRB 6660既可用于预加工,也可用于冲压加工。对于预加工,IRB6660 IRC5具有并行和紧凑的机械设计。它还具有芯片保护,致力于提高可靠性和减少停机时间。
当优化按抚平,6660的轴最关键的已加强。这使得机器人更快更可控。RobotWare加工力控制是ABB在这些机器人上提供的软件,用于提高应用程序的质量和结果。提供高质量的冲压加工和预加工机器人。
ABB IRB 6660FX也可。该机器人具有特殊设计的形状,针对工具高度进行了优化,并提供碳纤维工具,以帮助提高产量。此外,7轴6660FX消除了零件旋转180度时产生的任何振动。为了保证七个轴的协调,并在最大速度和寿命下运行,6660 FX还配备了集成动态模型控制。
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       机器人的规格
- 轴:
 - 6
 - 有效载荷:
 - 205公斤
 - H-Reach:
 - 1930毫米
 - 可重复性:
 - ±0.07毫米
 - 机器人质量:
 - 1950公斤
 - 结构:
 - 清晰的表达
 - 安装:
 - 地板上
 
机器人运动速度
- j - 1
 - 130°/s (2.27 rad/s)
 - J2
 - 130°/s (2.27 rad/s)
 - J3
 - 130°/s (2.27 rad/s)
 - 阁下
 - 150°/s (2.62 rad/s)
 - J5
 - 120°/s (2.09 rad/s)
 - 卫星
 - 190°/s (3.32 rad/s)
 
机器人运动范围
- j - 1
 - °±180
 - J2
 - +85°- 42°
 - J3
 - +120°- 20°
 - 阁下
 - °±300
 - J5
 - °±120
 - 卫星
 - 360
 
欢迎补充
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        ABB IRC5控制器
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