发那科传统机器人系列
发那科ARC Mate 120iL
灵活的发那科ARC Mate 120iL是一个六轴电动伺服驱动机器人，能够精确高速焊接和切割。在ARC Mate 120iL焊接切割机器人中设计了精度和性能，以保持质量的一致性。
ARC Mate 120iL弧焊机器人设计有完整的公用设施，包括气体/空气管道和送丝电机电缆。这种设计提高了可靠性，减少了安装时间，并消除了外部布线的要求。与所有主要品牌的焊接设备兼容，发那科ARC Mate 120 iL接口与大多数类型的伺服驱动或分度定位器。ARC Mate 120iL使用theRJ2或RJ3发那科控制器。
也有广泛的修复机器人可用，如使用的ARC Mate 120iL。所有翻新的发那科ARC Mate 120iL机器人都经过了细致的翻新过程，并配有RobotWorx价值包。亚博平台登录网站
新的和旧的ARC Mate 120iL都具有密封轴承和驱动器，以提供保护和提高可靠性，集成控制器减少占地面积，消除暴露的连接电缆，电缆通过轴旋转中心布线，以提高可靠性。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 10公斤
- H-Reach:
- 1813毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 370公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 140°/s (2.44 rad/s)
- J2
- 140°/s (2.44 rad/s)
- J3
- 140°/s (2.44 rad/s)
- 阁下
- 330°/s (5.76 rad/s)
- J5
- 330°/s (5.76 rad/s)
- 卫星
- 450°/s (7.85 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±165
- J2
- +162°- 78°
- J3
- +275°- 135°
- 阁下
- °±200
- J5
- °±140
- 卫星
- °±450
