发那科topploader机器人系列
发那科M-20iA / 20吨
发那科M-20iA/20MT是最新的轨道安装机器人，有效载荷为20公斤。这款M20iA/20MT的手腕力矩增强了1.3倍，手腕惯性增强了3.5倍。
发那科M-20iA/20MT在J4轴上通过电缆布线，在长轴速度上排名最佳，在小轴速度上排名最佳。由于其功能，它是各种不同应用的完美机器人，包括各种材料处理，调剂,材料去除应用程序。轨道安装也节省空间，使它完美的工厂没有很多可用的地板空间。
有各种各样的控制器可与此系统配对，如R-30iB，R-30iB内阁，R-30iB B-Cabinet，或R-30iB独立触摸．
如果您正在寻找一个可以处理高载荷的坚固手腕的机架式机器人，发那科M 20iA/20MT将带您进入下一个层次。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 20公斤
- H-Reach:
- 1662毫米
- 可重复性:
- ±0.08毫米
- 机器人质量:
- 185公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 倒
机器人运动速度
- j - 1
- 195°/s (3.4 rad/s)
- J2
- 175°/s (3.05 rad/s)
- J3
- 180°/s (3.14 rad/s)
- 阁下
- 405°/s (7.07 rad/s)
- J5
- 405°/s (7.07 rad/s)
- 卫星
- 615°/s (10.73 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- +340°- 370°
- J2
- °±300
- J3
- °±586
- 阁下
- °±400
- J5
- °±280
- 卫星
- °±900
