发那科P机器人系列
发那科p - 250 - ia / 15
发那科P-250iA/15是一个全尺寸的喷漆机器人，具有优化喷漆自动化的功能。空心手腕和选项两个电机允许提高效率和更好的喷雾覆盖。P250iA/15 RJ3iC喷涂机器人可以在高达1500mm/秒的涂装速度下操作。外臂很容易与涂装自动化设备集成。大的工作范围和多种安装选项增加了该机械臂的多功能性。
增加发那科p250ia /15效率的选项RJ3iC包括臂内齿轮泵和彩色阀，以改善流体输送。该P-250iA/15喷漆机器人可用于I类和II类，Div. 1, C组，D组，E组，F组，G组环境，并获得TIIS批准。广泛的有效载荷可以满足广泛的选择，包括常规和静电空气喷枪。
P-250iA/15具有大的工作包线和六个运动轴，适用于大型或不寻常的工件。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 15公斤
- H-Reach:
- 2800毫米
- 可重复性:
- ±0.2毫米
- 机器人质量:
- 520公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上,倒
机器人运动速度
- j - 1
- 160°/s (2.79 rad/s)
- J2
- 160°/s (2.79 rad/s)
- J3
- 160°/s (2.79 rad/s)
- 阁下
- 375°/s (6.54 rad/s)
- J5
- 430°/s (7.5 rad/s)
- 卫星
- 545°/s (9.51 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±320
- J2
- °±280
- J3
- °±330
- 阁下
- °±1080
- J5
- °±1080
- 卫星
- °±1080
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