发那科R机器人系列
发那科r - 1000 - ia / 100 f
发那科R-1000iA/100F是一款不牺牲性能的轻型点焊机器人。这个机器人紧凑的身体有助于提供快速的循环时间，同时节约能源。自动化生产线可以通过这种纤细的手臂进行流线型设计，因为它占用的空间更少。为了增加多功能性，发那科R-1000iA/100F可以安装在地板上或倒置。
大的工作范围和高手腕负荷使该机器人成为点焊应用的理想选择。R-1000iA 100F比更大、更重的机器人更节能;它也可以配备内部电缆和iRVision。
亚博平台登录网站RobotWorx还提供使用过的Fanuc R-1000iA/100F机器人。每个用过的机器人都要经过严格的翻新过程，并配有亚博平台登录网站RobotWorx价值包．
新的或使用的发那科R-1000iA/100F可以与各种控制器配对，如R-30iA,R-30iB配对柜,R-30iB内阁,R-30iB B-cabinet，或R-30iB独立触摸．
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 100公斤
- H-Reach:
- 2230毫米
- 可重复性:
- ±0.2毫米
- 机器人质量:
- 665公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上,倒
机器人运动速度
- j - 1
- 130°/s (2.27 rad/s)
- J2
- 110°/s (1.92 rad/s)
- J3
- 120°/s (2.09 rad/s)
- 阁下
- 170°/s (2.97 rad/s)
- J5
- 170°/s (2.97 rad/s)
- 卫星
- 250°/s (4.36 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±360
- J2
- °±245
- J3
- °±360
- 阁下
- °±720
- J5
- °±250
- 卫星
- °±720
