库卡码垛机器人系列
机器人的规格
- 轴:
 - 6
 - 有效载荷:
 - 950公斤
 - H-Reach:
 - 3601毫米
 - 可重复性:
 - ±0.1毫米
 - 机器人质量:
 - 4740公斤
 - 结构:
 - 清晰的表达
 - 安装:
 - 地板上
 
机器人运动速度
- j - 1
 - 58°/s (1.01 rad/s)
 - J2
 - 50°/s (0.87 rad/s)
 - J3
 - 50°/s (0.87 rad/s)
 - 阁下
 - 60°/s (1.05 rad/s)
 - J5
 - 72°/s (1.26 rad/s)
 
机器人运动范围
- j - 1
 - °±150
 - J2
 - +17.5°- 130°
 - J3
 - +145°- 110°
 - 阁下
 - °±118
 - J5
 - °±350
 
欢迎补充
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        库卡KR C4控制器
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        立管小
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         - 安全围栏1通道门
 - 光幕或区域扫描仪
 - 安全处理器
 
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