库卡机器人低负载系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 15公斤
- H-Reach:
- 1570毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 315公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上,倒
机器人运动速度
- j - 1
- 152°/ s (2.65 rad / s)
- J2
- 152°/ s (2.65 rad / s)
- J3
- 152°/ s (2.65 rad / s)
- 阁下
- 284°/ s (4.96 rad / s)
- J5
- 293°/ s (5.11 rad / s)
- 卫星
- 604°/ s (10.54 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±185
- J2
- + 115°- 55°
- J3
- + 70°- 210°
- 阁下
- °±350
- J5
- °±135
- 卫星
- °±350
欢迎补充
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库卡KR C1控制器
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