库卡机器人Shelf-Mounted系列
机器人的规格
- 轴:
 - 6
 - 有效载荷:
 - 30公斤
 - H-Reach:
 - 2233毫米
 - 可重复性:
 - ±0.06毫米
 - 机器人质量:
 - 600公斤
 - 结构:
 - 清晰的表达
 - 安装:
 - 地板上
 
机器人运动速度
- j - 1
 - 140°/ s (2.44 rad / s)
 - J2
 - 137°/ s (2.39 rad / s)
 - J3
 - 166°/ s (2.9 rad / s)
 - 阁下
 - 260°/ s (4.54 rad / s)
 - J5
 - 245°/ s (4.28 rad / s)
 - 卫星
 - 322°/ s (5.62 rad / s)
 
机器人的运动范围
- j - 1
 - °±150
 - J2
 - + 75°- 105°
 - J3
 - + 158°- 120°
 - 阁下
 - °±350
 - J5
 - °±119
 - 卫星
 - °±350
 
欢迎补充
- 
        
        库卡KR C4控制器
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        立管小