库卡介质载荷机器人
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 16公斤
- H-Reach:
- 3102毫米
- 可重复性:
- ±0.07毫米
- 机器人质量:
- 700公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上,倒
机器人运动速度
- j - 1
- 100°/ s (1.75 rad / s)
- J2
- 80°/ s (1.4 rad / s)
- J3
- 80°/ s (1.4 rad / s)
- 阁下
- 230°/ s (4.01 rad / s)
- J5
- 165°/ s (2.88 rad / s)
- 卫星
- 249°/ s (4.35 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±130
- J2
- + 35°- 135°
- J3
- + 158°- 120°
- 阁下
- °±350
- J5
- °±130
- 卫星
- °±350
