库卡机器人协作系列
机器人的规格
- 轴:
 - 7
 - 有效载荷:
 - 14公斤
 - H-Reach:
 - 820毫米
 - 可重复性:
 - ±0.1毫米
 - 机器人质量:
 - 30公斤
 - 结构:
 - 清晰的表达
 - 安装:
 - 地板,倒角
 
机器人运动速度
- j - 1
 - 85°/ s (1.48 rad / s)
 - J2
 - 85°/ s (1.48 rad / s)
 - J3
 - 100°/ s (1.75 rad / s)
 - 阁下
 - 75°/ s (1.31 rad / s)
 - J5
 - 130°/ s (2.27 rad / s)
 - 卫星
 - 135°/ s (2.36 rad / s)
 
机器人的运动范围
- j - 1
 - °±170
 - J2
 - °±120
 - J3
 - °±170
 - 阁下
 - °±120
 - J5
 - °±170
 - 卫星
 - °±120
 
欢迎补充
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        库卡日出柜控制器
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