Motoman压力机护理机器人系列
Motoman EP4000D
六轴的Motoman EP4000D是为新闻发布室设计的，因为它是一个具有高振动等级的“专家新闻”机器人。它安装在架子上，具有200公斤有效载荷，3505毫米水平射程和2629毫米垂直射程。这种延伸的范围使这些机器人能够进行压距高达9米的压机。EP4000D是一个细长的机器人，可以在狭小的空间内工作，同时还节省了宝贵的地面空间。它的特点是铸铁铸件，每分钟可达到12冲程，压距为6.5米。
如果需要，还有其他选项，如平行连接工具(PLT)，可将机器人的范围延长1,650毫米，同时还减少了机器人手臂和模具之间的干扰。PLT还允许模具同时加载，否则需要旋转180度。
总的来说，Motoman EP4000D是一个快速，流线型，强大的机器人准备做你的下一个新闻工作。它搭配功能强大的DX100控制器，具有多机器人控制，可支持多达8个机器人/72轴。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 200公斤
- H-Reach:
- 3505毫米
- 可重复性:
- ±0.5毫米
- 机器人质量:
- 3100公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 90°/s (1.57 rad/s)
- J2
- 90°/s (1.57 rad/s)
- J3
- 90°/s (1.57 rad/s)
- 阁下
- 80°/s (1.4 rad/s)
- J5
- 80°/s (1.4 rad/s)
- 卫星
- 160°/s (2.79 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±150
- J2
- +25°- 122°
- J3
- +53°- 70°
- 阁下
- °±360
- J5
- °±120
- 卫星
- °±360
应用程序
欢迎补充
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Motoman DX100控制器
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