Motoman搬运机器人系列
机器人的规格
- 轴:
 - 6
 - 有效载荷:
 - 200公斤
 - H-Reach:
 - 2416毫米
 - 可重复性:
 - ±0.2毫米
 - 机器人质量:
 - 1150公斤
 - 结构:
 - 清晰的表达
 - 安装:
 - 倒
 
机器人运动速度
- j - 1
 - 95°/s (1.66 rad/s)
 - J2
 - 90°/s (1.57 rad/s)
 - J3
 - 95°/s (1.66 rad/s)
 - 阁下
 - 120°/s (2.09 rad/s)
 - J5
 - 120°/s (2.09 rad/s)
 - 卫星
 - 190°/s (3.32 rad/s)
 
机器人运动范围
- j - 1
 - +180°- 180°
 - J2
 - +50°- 50°
 - J3
 - +220°- 125°
 - 阁下
 - +360°- 360°
 - J5
 - +125°- 125°
 - 卫星
 - +360°- 360°
 
欢迎补充
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        Motoman DX100控制器
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 - 安全处理器
 
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