Motoman机器人处理系列
Motoman GP25
轴的速度增加40%使Motoman GP25给生产线带来更高水平的性能。GP25提供更大的力量去征服更高的载荷,25公斤,以及增加和惯性矩的评级。GP25还可以放置在近距离与其他机器人,因为它有一个减少干扰设计占用空间小,瘦臂的设计。所有这些以及更多的属性使它适合大批量材料处理应用程序。
只有一个单一的电缆连接,安装和维护是一个快速和有效的。GP25也有一个空心臂消除磨损或电缆的干扰。
它有一个ip - 67手腕和身体的IP-54标准。如果需要,有一个额外的保护方案(XP)可用来增加身体保护IP65。
Motoman GP25机器人设计组装,分发、处理、材料去除和包装类型的应用程序。所有轴的速度增加。这个基础模型是GP-series第四行机器人。
手臂设计和广泛的工作信封允许运行在更广泛的工作领域的深入研究工作的能力。GP25机器人提供了最低的加速/减速时间所有机器人的位置。
这Motoman机器人GP25搭配YRC1000控制器598 W H x 490 x 427 D mm,从而进一步减少空间需求。它还提供了改进的吊坠设计和较轻的重量。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 25公斤
- H-Reach:
- 1730毫米
- 可重复性:
- ±0.06毫米
- 机器人质量:
- 250公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板,倒角
机器人运动速度
- j - 1
- 210°/ s (3.67 rad / s)
- J2
- 210°/ s (3.67 rad / s)
- J3
- 265°/ s (4.63 rad / s)
- 阁下
- 425°/ s (7.42 rad / s)
- J5
- 425°/ s (7.42 rad / s)
- 卫星
- 885°/ s (15.45 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- + 155°- 105°
- J3
- + 160°- 86°
- 阁下
- °±200
- J5
- °±150
- 卫星
- °±455
欢迎补充
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