Motoman机器人遗产系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 10公斤
- H-Reach:
- 1555毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 300公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板,倒角
机器人运动速度
- j - 1
- 120°/ s (2.09 rad / s)
- J2
- 120°/ s (2.09 rad / s)
- J3
- 120°/ s (2.09 rad / s)
- 阁下
- 263°/ s (4.59 rad / s)
- J5
- 263°/ s (4.59 rad / s)
- 卫星
- 400°/ s (6.98 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±340
- J2
- °±240
- J3
- °±275
- 阁下
- °±360
- J5
- °±270
- 卫星
- °±400
