Motoman遗留机器人系列
机器人的规格
- 轴:
 - 6
 - 有效载荷:
 - 100公斤
 - H-Reach:
 - 2387毫米
 - 可重复性:
 - ±0.5毫米
 - 机器人质量:
 - 1600公斤
 - 结构:
 - 清晰的表达
 - 安装:
 - 地板上
 
机器人运动速度
- j - 1
 - 110°/s (1.92 rad/s)
 - J2
 - 110°/s (1.92 rad/s)
 - J3
 - 110°/s (1.92 rad/s)
 - 阁下
 - 140°/s (2.44 rad/s)
 - J5
 - 140°/s (2.44 rad/s)
 - 卫星
 - 240°/s (4.19 rad/s)
 
机器人运动范围
- j - 1
 - °±300
 - J2
 - °±115
 - J3
 - °±140
 - 阁下
 - °±380
 - J5
 - °±260
 - 卫星
 - °±700