Motoman机器人处理系列
机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 3公斤
- H-Reach:
- 532毫米
- 可重复性:
- ±0.03毫米
- 机器人质量:
- 27公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板,倒斜角
机器人运动速度
- j - 1
- 200°/ s (3.49 rad / s)
- J2
- 150°/ s (2.62 rad / s)
- J3
- 190°/ s (3.32 rad / s)
- 阁下
- 300°/ s (5.24 rad / s)
- J5
- 300°/ s (5.24 rad / s)
- 卫星
- 420°/ s (7.33 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- °±160
- J2
- 25°±
- J3
- + 90°- 85°
- 阁下
- + 260°- 105°
- J5
- °±170
- 卫星
- °±360
欢迎补充
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