Motoman搬运机器人系列
Motoman MH5S II
MH5S是一款紧凑的六轴机器人，具有高轴向速度，可处理高达5公斤的有效载荷，并可完成从小部件组装、机器维护到弧焊等一系列任务。它提供了同类中最宽的工作范围，水平范围为706毫米，垂直范围为1193毫米。b轴和t轴之间的距离缩短，有助于提高大转动惯量的承载能力。
MH5S II可以节省非常宝贵的地板空间，因为它是轻量和紧凑的，使其成为桌面，天花板或墙壁安装的理想选择。此外，它有一个细长的上臂，阀包和其他辅助设备仍然可以安装在上面，并在内部布线航空和电线，所有这些都有助于减少潜在的干扰，简化设计。
该机器人的一些附加选项是防腐涂料，延长长度的机械手电缆，和/或机器人立管和底板。
有多个控制器选项，可以与MH5S II (DX200, FS100, MLX200)配对，这取决于具体的应用和工厂技能集。
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机器人的规格
- 轴:
- 6
- 有效载荷:
- 5公斤
- H-Reach:
- 706毫米
- 可重复性:
- ±0.02毫米
- 机器人质量:
- 27公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 376°/s (6.56 rad/s)
- J2
- 350°/s (6.11 rad/s)
- J3
- 400°/s (6.98 rad/s)
- 阁下
- 450°/s (7.85 rad/s)
- J5
- 450°/s (7.85 rad/s)
- 卫星
- 720°/s (12.57 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±170
- J2
- +65°- 150°
- J3
- +136°- 255°
- 阁下
- °±190
- J5
- °±135
- 卫星
- °±360
