Motoman机器人处理系列

机器人的规格

轴:

6

有效载荷:

6公斤

H-Reach:

997毫米

可重复性:

±0.08毫米

机器人质量:

120公斤

结构:

清晰的表达

安装:

地板,倒角

机器人运动速度

j - 1

220°/ s (3.84 rad / s)

J2

200°/ s (3.49 rad / s)

J3

220°/ s (3.84 rad / s)

阁下

410°/ s (7.16 rad / s)

J5

410°/ s (7.16 rad / s)

卫星

610°/ s (10.65 rad / s)

机器人的运动范围

j - 1

°±170

J2

+ 133°- 80°

J3

+ 165°- 130°

阁下

°±180

J5

+ 225°- 45°

卫星

°±360

应用程序

• 弧焊机器人
• 装配机器人
• 配药机器人
• 机器管理机器人
• 物料搬运机器人
• 包装机器人