Motoman机器人装配系列
Motoman SDA5D
Motoman SDA5D装配机器人组装应用程序中提供了“人类”的灵活性。了Motoman SDA5D DX100has两臂7轴/手臂,和一个轴旋转的基地。手臂可以一起工作以使其有效载荷能力10公斤每臂(5公斤),最低负载在SDA系列,或者他们可以分别加快装配工作,转移一部分,机器管理、包装、或其他处理应用程序。电缆和软管的内部路由SDA5D DX100减少磨损和简化编程。
使用Motoman SDA5D也可以通过Robots.com。所有使用SDA5D机器人已经经历了一场激烈的整修过程,把他们带回薄荷条件。此外,任何购买二手机器人,包括Motoman SDA5D附带使用Robots.com价值包。
垂直与水平达到845毫米,1118毫米,0.06毫米可重复性,Motoman SDA5D DX100机器人执行任务,用来完成只有人类。这个的双臂机器人提供效率和节省日益自动化的世界。
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机器人的规格
- 轴:
- 15
- 有效载荷:
- 5公斤
- H-Reach:
- 1690毫米
- 可重复性:
- ±0.08毫米
- 机器人质量:
- 110公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板上
机器人运动速度
- j - 1
- 200°/ s (3.49 rad / s)
- J2
- 200°/ s (3.49 rad / s)
- J3
- 200°/ s (3.49 rad / s)
- 阁下
- 200°/ s (3.49 rad / s)
- J5
- 230°/ s (4.01 rad / s)
- 卫星
- 360°/ s (6.28 rad / s)
机器人的运动范围
- j - 1
- + 90°- 270°
- J2
- °±110
- J3
- + 115°- 90°
- 阁下
- °±180
- J5
- °±110
- 卫星
- °±180
欢迎补充
-
Motoman DX100控制器
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-
立管小
