Motoman装配机器人系列
机器人的规格
- 轴:
- 7
- 有效载荷:
- 20公斤
- H-Reach:
- 910毫米
- 可重复性:
- ±0.1毫米
- 机器人质量:
- 100公斤
- 结构:
- 清晰的表达
- 安装:
- 地板，倒置，角度
机器人运动速度
- j - 1
- 130°/s (2.27 rad/s)
- J2
- 130°/s (2.27 rad/s)
- J3
- 170°/s (2.97 rad/s)
- 阁下
- 200°/s (3.49 rad/s)
- J5
- 200°/s (3.49 rad/s)
- 卫星
- 400°/s (6.98 rad/s)
机器人运动范围
- j - 1
- °±180
- J2
- °±110
- J3
- °±130
- 阁下
- °±180
- J5
- °±110
- 卫星
- °±180
