Motoman装配机器人系列
机器人的规格
- 轴:
 - 7
 - 有效载荷:
 - 5公斤
 - H-Reach:
 - 559毫米
 - 可重复性:
 - ±0.06毫米
 - 机器人质量:
 - 30公斤
 - 结构:
 - 清晰的表达
 - 安装:
 - 地板,倒置,角度
 
机器人运动速度
- j - 1
 - 200°/s (3.49 rad/s)
 - J2
 - 200°/s (3.49 rad/s)
 - J3
 - 200°/s (3.49 rad/s)
 - 阁下
 - 200°/s (3.49 rad/s)
 - J5
 - 200°/s (3.49 rad/s)
 - 卫星
 - 230°/s (4.01 rad/s)
 
机器人运动范围
- j - 1
 - °±180
 - J2
 - °±110
 - J3
 - °±170
 - 阁下
 - +115°- 90°
 - J5
 - °±180
 - 卫星
 - °±110
 
欢迎补充
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