Motoman遗留机器人系列
机器人的规格
- 轴:
 - 6
 - 有效载荷:
 - 80公斤
 - H-Reach:
 - 2035毫米
 - 可重复性:
 - ±0.3毫米
 - 机器人质量:
 - 1400公斤
 - 结构:
 - 清晰的表达
 - 安装:
 - 地板上
 
机器人运动速度
- j - 1
 - 130°/s (2.27 rad/s)
 - J2
 - 140°/s (2.44 rad/s)
 - J3
 - 140°/s (2.44 rad/s)
 - 阁下
 - 170°/s (2.97 rad/s)
 - J5
 - 170°/s (2.97 rad/s)
 - 卫星
 - 250°/s (4.36 rad/s)
 
机器人运动范围
- j - 1
 - °±180
 - J2
 - ±60°
 - J3
 - +35°- 115°
 - 阁下
 - °±350
 - J5
 - °±130
 - 卫星
 - °±355
 
欢迎补充
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        Motoman MRC控制器
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        定制小燕麦