了Motoman机器人系列
Motoman UP130S
Motoman UP130S短臂变体。更紧凑的足迹,UP130S XRC是理想的情况下有限的面积。高负载能力,UP130S灵活的机器人能够执行各种各样的应用程序。
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新旧UP130S功能一样的健壮的速度和准确度的标准使用UP130 XRC。这意味着它能够表现出最佳性能时定期维护。
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       机器人的规格
- 轴:
 - 6
 - 有效载荷:
 - 130公斤
 - H-Reach:
 - 2210毫米
 - 可重复性:
 - ±0.2毫米
 - 机器人质量:
 - 1250公斤
 - 结构:
 - 清晰的表达
 - 安装:
 - 地板上
 
机器人运动速度
- j - 1
 - 130°/ s (2.27 rad / s)
 - J2
 - 130°/ s (2.27 rad / s)
 - J3
 - 130°/ s (2.27 rad / s)
 - 阁下
 - 215°/ s (3.75 rad / s)
 - J5
 - 180°/ s (3.14 rad / s)
 - 卫星
 - 300°/ s (5.24 rad / s)
 
机器人的运动范围
- j - 1
 - °±180
 - J2
 - + 76°- 40°
 - J3
 - + 220°- 110°
 - 阁下
 - °±360
 - J5
 - °±130
 - 卫星
 - °±360
 
欢迎补充
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        Motoman XRC控制器
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