机器人维护:油脂和机器人齿轮


润滑脂可以使工业机械臂正常、平稳地工作,并经得起磨损。更换机器人油脂是预防性维护的重要组成部分,应根据您的特定机器人品牌和型号的手册定期进行更换。

机器人油脂


用行星齿轮减速器润滑机器人

不同的润滑脂用于不同的机械部件和不同的维护任务。装有行星齿轮减速器的机器人每年都需要补充油脂。这个过程包括泵出旧的润滑脂的齿轮输入新的润滑脂到单位。行星齿轮减速器也需要重新润滑脂时,他们被更换。

MolyWhite

MolyWhite是一种油脂和油的非均匀混合物,长期以来一直是润滑机器人齿轮的备用材料。重要的是要知道,油倾向于从混合物中分离,并从密封件中泄漏出来,密封件的设计是为了防止油脂,而不是油。MolyWhite机器人润滑脂的分解可由热等因素引起。很多时候,漏油给人的印象是密封件坏了,但实际上它们是好的。

比戈

这款日本机器人润滑脂旨在消除一些与以前的机器人润滑脂选项相关的问题。虽然它含有许多相同的成分,但Vigo润滑脂的粘性比MolyWhite低,据报道,它具有优越的性能。许多制造商正在从Molywhite转向VIGO润滑脂,因为它含有大量的EP(极压)添加剂,如钼和锌化合物。

合成润滑油

亚博平台登录网站RobotWorx有自己的机器人润滑脂系列(包括MolyWhite和VIGO的变种),包括合成材料,以提高机器人的性能和寿命。我们与专门从事航空航天级润滑油和润滑剂的工程师合作,为工业机器人创造了更高级别的润滑脂。这种特殊的油经过更高水平的检查和审查,确保最好的质量。

高性能RobotWorx润滑剂的一个例子是亚博平台登录网站RWVG-1,也称为RW Tribolube VG-1.它是一种锂皂增稠的合成润滑脂,设计用于在极端压力和高温下表现良好。它的抗氧化性能使它防锈,在需要更换之前能够经受更多的磨损。基础油由合成烃油和矿物油组成。

润滑其他机器人部件

其他一些机器人部件也需要加油。对于轴承和连杆,“车轮轴承润滑脂”Alvania EP-2通常使用采用谐波传动的机器人很少需要更换润滑油。然而,当需要时(可能是更换电机时),使用较厚的润滑脂。

机器人油脂时间表

如果没有适当的机器人润滑油,减速器可能会坏掉并卡住。定期提醒检查齿轮和预防性维护检查,以延长机器人的寿命。始终遵循特定机器人手册中提供的指导。亚博平台登录网站RobotWorx提供多种尺寸的机器人润滑脂选择。

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